Устройство водяных теплых полов с автономным источником не подпадают под требования согласования и/или запрета, поскольку не затрагивают несущие конструкции, общедомовые инженерные системы и архитектурный облик здания,

СЛЕДОВАТЕЛЬНО, ЗАКОНОМ НЕ ЗАПРЕЩЕНЫ!

1. Существует стандартная схема подключения водяных теплых полов по закрытой независимой схеме (через пластинчатый теплообменник). Это законный путь, но требующий проектирования и согласования его в соответствующих инстанциях установленным порядком. Спроектировано, согласованно и смонтировано более 400 квартир. По независимой закрытой схеме можно подключать не только отдельные квартиры, но и целые этажи или секции, что на практике реализовано не в одном многоэтажном многоквартирном доме.

2. Подключение квартиры с помощью автономного нагревателя, не связанного с общедомовыми системами.

3. Для индивидуального подключения квартир возможно использовать не только автономные нагреватели, но и специально разработанные компактные теплообменные узлы (КАТАЛОГ.СМЕСИТЕЛЬНЫЙ и ТЕПЛООБМЕННЫЙ УЗЕЛ).

С такими узлами, по своей сути, каждая квартира (аппартаменты) становятся обособленной от теплоносителя общедомовых коммуникаций.

4. Многоквартирные дома, подключенные по закрытым независимым схемам (через теплообменник) или с автономными узлами создают совершенно новый уровень энергетической устойчивости всего здания, индивидуального учета и контроля потребления, локализации аварийной ситуации в рамках одного потребителя, не снижая потребности остальных.

5. Емкость системы водяных теплых полов небольшая (всего 100-120 грамм жидкости на 1 п.м. трубы). Т.о. в одном контуре теплого пола не более 10 литров теплоносителя. Даже если механически повредить трубу контура теплого пола трубопровода, ущерба окружающим не будет никакого.

6. Для многоквартирных домов с автономными нагревательными узлами нет необходимости подводить тепловые сети и/или устанавливать котельные. Для обеспечения такого здания достаточно выделенной электрической мощности на каждую квартиру. 
Применение низкотемпературных систем отопления и автономные компактные решения становится всё более актуальным в условиях дефицита тепло- и газоснабжения, износа тепловых сетей, роста цен на их обустройство и обслуживание, а также в связи с популяризацией и бурным развитием систем преобразования солнечной энергии в электрическую.
Итак, теплый пол в квартире НЕ ТРЕБУЕТ СОГЛАСОВАНИЯ и НЕ НАРУШАЕТ ЗАКОН если:

1. Водяные теплые полы работают от автономного источника, т.е. они не связаны с общедомовыми инженерными системами.

2. Если номинальная мощность автономного источника (нагревателя) для теплого пола не превышает 3,5 кВт (при условии подключения его в обычную бытовую сеть), либо подключенной к отдельно выделенной сети (кабелю) для приборов с повышенной мощности, и без превышения электрической мощности, выделенной для данной квартиры.

Ссылка: https://abc-elements.ru/teplyj-pol/kak-ehto-ustroeno-i-rabotaet/

См. статью «Об устройстве теплых полов в многоквартирных домах»